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自動化分揀激光賦碼生產線

簡介—— 第一步,識別焊縫。傳感器與機器人連接并正常通訊后,首先要實現傳感器對焊縫的識別,即根據焊縫形式,對傳感器參數進行設置,然

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激光賦碼生產線


漢中激光生產線

第三步,焊縫掃描與矯正。焊接時要實現焊縫的矯正,首先要確定一個標準的車身,即將機器人移動到焊縫上的合適的掃描位置,控制傳感器進行焊縫掃描,將焊縫位置作為標準的位置保存。在焊接之前將機器人移動到原來相同的掃描位置進行掃描,將識別的焊縫位置與之前的標準焊縫位置進行比較得出偏差,然后對軌跡進行矯正,它可實現對軌跡上各個點在X,Y,Z方向上進行矯正。


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