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技術參數 Specifications:

1

型號

MOTOMAN-MH6

2

運動形式

6軸聯動

3

最大工作半徑

1422mm

4

荷重

6Kg

5

重復定位精度

±0.08mm

6

最大動作范圍

S軸(回轉)

±170°

L軸(下臂)

+155° 到 ?90°

U軸(上臂)

+250° 到 ?175°

R軸(腕部扭轉)

±180°

B軸(腕部俯仰)

+225° 到 ?45°

T軸(腕部回轉)

±360°

7

最大動作速度

S軸(回轉)

3.84 rad/s, 220°/s

L軸(下臂)

3.49 rad/s, 200°/s

U軸(上臂)

3.84 rad/s, 220°/s

R軸(腕部扭轉)

7.16 rad/s, 410°/s

B軸(腕部俯仰)

7.16 rad/s, 410°/s

T軸(腕部回轉)

10.65 rad/s, 610°/s

8

許用扭矩

R軸(腕部扭轉)

11.8 N·m

B軸(腕部俯仰)

9.8 N·m

T軸(腕部回轉)

5.9 N·m

9

許用轉動慣量(GD2/4)

R軸(腕部扭轉)

0.27 kg·m2

B軸(腕部俯仰)

0.27 kg·m2

T軸(腕部回轉)

0.06 kg·m2

10

重量

130Kg

11

環境條件

溫度

0-45℃

濕度

20-80%(不結露)

振動

小于4.9m/s2

其它

遠離腐蝕氣體或液體,易燃氣體

保持環境干燥、清潔

遠離電氣噪聲源(等離子)

12

電源

1.5KVA







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